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本发明属于检测设备技术领域，涉及一种AGV小车用麦克纳姆轮自动检测装置及控制方法。平行夹爪驱动两个翻转指同步相向平移，夹紧位于中间的芯轴头。升降气缸收缩，则检测辊压在辊子组件的纺锤形辊靠上一侧的轮廓上。检测伺服电机驱动检测组件顺时针翻转，检测辊重新压在纺锤形辊靠上一侧的轮廓面上，并沿着它滚动，微动开关的碰珠重新被U型架的上表面触碰；位移传感器采集位移数据，位移数据S和检测伺服电机的翻转角度数据A一一对应。本发明能自动化、智能化测量纺锤形辊的外形尺寸，测量数据多，以芯轴头为基准，测量准确，能比较准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878362 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310893490.1
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 山东理工职业学院
地址 2720
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