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基于kinect的表面建图和跟踪算法设计与实现 摘要 随着技术的不断现代化与数字化，将现实的物品或场景进行表面建图、三维重建的作用日益突出，在工业制造，农业生产，三维地图生成，现代游戏等领域上有着重要意义。然而以往的基于普通工业相机的计算机视三维重建解决方案有着成本高，精确度较低，鲁棒性差的问题。本文介绍了基于微软的kinect相机的三维表面建图的方案，其核心技术是微软的kinectfusion。该技术可以较好的克服上述普通计算机视觉三维重建的问题。 本文首先概要介绍此课题的背景意义及现在的发展情况；然后介绍里面用到的核心知识与技术，整个三维重建算法