基于STM32的板球控制系统设计.docx

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2023-10-18 发布于上海
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PAGE II 基于STM32的板球控制系统设计摘要针对自动控制技术、机器视觉识别技术、人机交互技术等学科的快速发展，本课题的目标是研究、设计一个综合使用这些技术的控制系统，来验证这些热门技术的实际运用效果。本课题设计的板-球控制系统能让小球静止在某一定点或者沿指定路线运动，主要包括以下三个部分。（1）自动控制部分。因为这个系统是非线性的和多变量的，故选用PID算法来设计自动控制部分。（2）机器视觉识别部分。使用OpenMV3 M7摄像头识别小球位置，并通过串口把小球位置传输给主控单元（3）人机交互部分。选用LD3320语音识别芯片，能够完成非特定人语音识别，结合语音播