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本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种感知模组和无人车。感知模组包括第一壳体、第一感知模块和通风模块，第一壳体设置有容置腔，第一壳体的一侧还开设有连通容置腔的安装孔；第一感知模块包括伸缩机构和感知主体，伸缩机构设置于容置腔内，感知主体设置于伸缩机构，伸缩机构用于驱动感知主体沿安装孔以到达第一位置或第二位置；通风模块设置于第一壳体，在感知主体是位于第一位置和第二位置之间的任一位置时，通风模块可用于使容置腔内的气体从安装孔内壁与感知主体之间的缝隙流出。本申请实施例的感知模组和无人车，能够改善感知主体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872855 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310711094.2 H04N 23/51 (2023.01)
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