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第三章智慧运输配送装备 目录/Contents0102智慧运输配送装备概述智能网联汽车04无人机05智能快递柜06城市地下智慧物流管网03无人配送车 03无人配送车Unmanned delivery vehicle 案例：“无接触式配送”破解防疫难题在新冠肺炎疫情防控期间，要最大限度阻止病毒传播，关键是减少人与人之间的接触。为降低传染风险，各大电商平台和快递公司纷纷推出了“无接触式配送”，无人配送车、智能送餐机器人、5G无人自动消毒车、无人巡检车纷纷上岗。美团无人配送车出现在北京市顺义区多个社区，为居民配送新鲜的果蔬食品京东物流启用无人配送车为武汉市第九医院配送物资。图为该院医生在取快件。 一、无人配送车的概念与特征无人配送车又称为配送机器人，是指基于移动平台技术、全球定位系统、智能感知技术、智能语音技术、网络通信技术和智能算法等技术支撑，具备感知、定位、移动、交互能力，能够根据用户需求，收取、运送和投递物品，完成配送活动的机器人。 一、无人配送车的概念与特征提高配送效率提升用户体验优势： 一、无人配送车的概念与特征工作过程：接单送货自主定位自主规划路径及避障货物送达 一、无人配送车的概念与特征定位和移动智能感知和避让人机交互信息同步主要功能： 一、无人配送车的概念与特征场景特征：一方面，配送机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行，这需要配送机器人具备高度的智能化和自主学习能力。另一方面，无人配送场景有“小、轻、慢、物”的特点，因此对无人驾驶技术的可靠性要求相对较低，无人配送可以更早地落地应用，帮助研发人员进行无人驾驶技术的测试和迭代。 二、无人配送车的关键技术 二、无人配送车的关键技术智能网联汽车的“三横两纵”技术架构 二、无人配送车的关键技术高精度地图数据由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依赖激光点云数据的采集以及其他高精度感应装置获取的数据加工而来。高精度地图数据 二、无人配送车的关键技术高精度导航行动指引针对无人配送车的导航，主要原理是通过服务端向无人配送车下发导航关键地点的信息，并通过高精度传感器来判断车辆当前位置是否偏离预定航向，来对无人配送车的行动进行实时引导。智能导航系统导航的区域需要从传统的室外道路向室内扩展，室内导航技术在无人配送中拥有广泛的应用场景。 一是 WiFi 指纹，即无人车感知到的周围的多个 WiFi 接入点的信号强度，通过将 WiFi 指纹与事先采集到的位置指纹库作比对分析，就可以得到无人车当前的大致位置。室内导航技术智能导航系统二是使用 SLAM 技术（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建），基于这个技术，无人配送车通过激光和摄像头观测到的周围环境特征，定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式地构建地图。一旦完成了地图构建，后续的在同一区域内的运行就可以复用地图做进一步的定位和规划。 地址解析：提供地理编码服务，能够将地址转化为经纬度信息，把订单地址需要转化为配送的地址。到达点分析：对于目标地址的解析要精细到可停靠或可进入的精准位置信息。多点配送：针对某个区域进行沿途多点配送。以配送任务为核心的智能路径规划智能导航系统 二、无人配送车的关键技术高精度地图数据是无人车导航运行的数据基础，只有详细而全面的高精度数据，才能对无人车行驶提供可靠的行动指引。大数据技术对无人车运营的应用“众包式”数据更新：无人车运行本身也是数据的感知行为，借助车身的各种传感器，无人车能够对于实际道路情况有实时的感知，并且随着无人车运营数量的规模化，数据感知的范围能够覆盖更多的区域和场景，从而实现数据的实时感知更新。海量行驶感知信息的大数据海量历史订单信息的大数据 二、无人配送车的关键技术无人配送技术的安全措施调度系统对所有车辆的行动进行统一调配。关键技术：大规模人机协同配送的智能调度系统，完美地安排指派的配送员、无人配送车经过的路径和时间，从而高效地完成订单的交接。无人车的车辆调度监控系统能够对所有运行中的车辆进行状态查询，对于在行进中遇到的情况，能够实时感知到紧急情况的上报，并且提示监控人员对紧急情况进行处理。车辆状态监控无人车物流调度与监控对于各种紧急情况，监控系统将允许监控人员以人工接管的方式来对无人车辆进行远程遥控，包括远程喊话功能、遥控驾驶功能、路径修改等。人工接管无人车物流调度与监控 二、无人配送车的关键技术无人配送技术的安全措施用户接到短信内容后在无人车车身上的屏幕上输入验证码，无人车验证之后进行开箱。验证码方式人脸识别的前提是必须由用户本人来接收快递，且需要在系统里提前进行面部采样。人脸识别无人车物流调度与监控指的是利