《工厂电气控制与PLC》模块4 桥式起重机电气控制线路.pptxVIP

模块4 桥式起重机电气控制线路;知识点 1．桥式起重机的结构、分类及控制要求 2．桥式起重机的控制电路分析 3．桥式起重机的保护 学习要求 1．具备桥式起重机的类型识别和结构特点分析能力 2．具备桥式起重机控制电路的特点和原理分析能力 3．具备桥式起重机保护电路的原理组成和常见故障的分析判断能力; 起重机是具有起重吊钩或其它取物装置(如抓斗、电磁吸铁、集装箱吊具等)在空间内实现垂直升降和短距离水平运移重物的起重机械。起重机的工作特点是：工作频繁，具有周期性和间歇性，要求工作可靠并确保安全。 起重机的类型很多： 按其构造分，有桥架型起重机(如桥式起重机、龙门起重机等)，缆索型起重机，臂架型起重机(如塔式起重机、流动式起重机、门座起重机、铁路起重机、浮动起重机、桅杆起重机等)； 按其取物装置和用途分为：吊钩起重机、抓斗起重机，电磁起重机，冶金起重机，堆垛起重机，集装箱起重机，安装起重机，救援起重机等。 起重机广泛应用于工厂企业、港口、车站、仓库、料场、建筑、安装、水(火)电站等部门。;课题4．1 桥式起重机概述;4．1．2 桥式起重机的主要技术参数;4．1．3 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求;2．提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 (1)具有合理的升降速度。空载最快，轻载稍慢，额定负载时最慢。 (2)具有一定的调速范围。由于受允许静差率的限制，所以普通起重机的调速范围为2～3。 (3)为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击，提升的第一档应作为预备级。 (4)下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态(强力下放)、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 (5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求比较简单，要求有一定的调速范围，分几档进行控制，为实现准确停车，采用机械制动。;4．1．4 桥式起重机电动机的工作状态分析;4．长距离下放中载或重载时的再生制动状态 5．低速下放重载时的倒拉反接制动状态;6．低速??放轻载时的单相制动状态 若将电动机定子三相绕组中的任意两相并联后与第三相绕组串联接在电源线电压上，使电动机构成单相接电状态。这时，电动机定子产生一个脉振磁场，将这个脉动磁场分解为两个转速相同、转向相反的旋转磁场。这两个旋转磁场都要产生感应电流和电磁转矩，电动机的电磁转矩将是这两个旋转磁场产生的转矩之和。 对于起重机在下放重物时，电动机在重力负载作用下，将处于第Ⅳ象限的倒拉制动状态，称为单相倒拉制动，适用于轻载低速下降。;课题4．2 20/5T桥式起重机电气控制线路; (2)滑线与电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷（电刷与支撑装置组成的电流引导装置称为集电器）和软电缆引到起重机受电柜中的总电源开关上口，最后再向起重机各个配电柜供电。; (3)防护式移动滑接输电装置供电。该供电方式是从国外引进的一种安全、可靠、且具有绝缘防护功能的移动输电装置。它可以根据安装地点的环境安装成直线、弧线以及圆周轨道，还可以根据需要选择单极式和多极组合式，因此它的适用环境更为广泛。;2．20/5T桥式起重机的一般供电方式; 该桥式起重机的大车桥架跨度较大，在两侧均装置主动轮，分别由两台同规格电动机M3和M4拖动，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。小车移动机构由一台电动机M2拖动，沿固定在大车桥架上的小车轨道横向两个方向运动。主钩升降由一台电动机M5拖动。副钩升降由一台电动机M1拖动。 ; 起重机的运行机构和控制副钩电动机均采用凸轮控制器控制（AC1、AC2、AC3），主钩采用主令控制器控制（主令控制器AC4配合交流磁力控制屏(PQR)完成对主钩电动机M5的控制）。; 电源引入起重机驾驶室内的保护控制柜上后，又从保护控制柜引出两相电源至凸轮控制器，另一相称为电源的公用相，它直接从保护控制柜接到各电动机的定子接线端。同时，起重机主钩和副钩设有上升限位开关SQ5和SQ6，主、副钩和小车的电磁抱闸制动器也需移动供电，所以为了便于供电和各电气设备之间的连接，在桥架的另一侧装设了21根辅助滑触线。; 三根主滑触线接于电网进线，其它21根辅助滑触线的作用分别是： ①用于主钩部分10根，3根连接主钩电动机M5的定子绕组(5U、5V、5W)接线端子；3根连接M5的转子绕组与转子附加电阻5R；主钩电磁抱闸制动器YB5、YB6接交流磁力控制屏2根；另有两根用于主钩上升位置开关SQ5接交流磁力控制屏与主令控制器。 ; ②用于副钩部分6根