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一种机械平衡自稳水下机器人.pdfVIP

一种机械平衡自稳水下机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种机械平衡自稳水下机器人，包括动力系统部分、密封结构部分、支架结构部分和通讯浮漂部分，密封结构部分位于支架结构部分前端，动力系统部分为左右对称结构，且排布在支架结构部分的左右两侧，通讯浮漂部分通过线缆与支架结构部分、密封结构部分内电路电连接；动力系统部分包括水平悬挂推进器组和设置在支架结构部分支架内的沉浮控制唧筒，密封结构部分包括密封法兰、密封端盖、O型圈、克力桶和亚克力半球罩，通讯浮漂部分包括浮筒和通讯天线，支架结构部分包括内部支架、外部支架、侧翼和配重支架。本实用新型具有较

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210653597 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192

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