机械系统设计期末考试题 .pdf

机械系统设计期末 考试题 1 2020 年4 月19 日 文档仅供参考 天津商业大学机械系统设计期末考试复习题 一：填空题 1. 机械系统由若干装置、部件和零件组成的系统。 （1）、从实现系统功能角度看只要包括下列一些子系统：动力系统、传动系统、执 行系统、操纵系统和控制系统。 （2 ）、从“流”的观点出发，将机械系统分为物料流系统、能量流系统、信息流系 统 2. 设计任务的类型：开发性设计、适应性设计、变型设计 3. 设计任务的来源：指令性设计任务、来自市场的设计任务、考虑前瞻的预研设计 任务。 4. 自动机械的工作循环时间由哪几部分组成？ 工作循环时间 Tp=基本工艺时间 Tk+ 空行程时间 Td+等待停留时间 To 5. 常见的几种步进运动机构：棘轮机构、槽轮机构、蜗形凸轮机构、不完全齿轮机 构 6. 棘爪安装角：棘齿面正压力方向线与齿端和轴心的连线之间的夹角 β为棘爪安装 角。 7. 棘爪进入啮合应满足：棘轮齿对棘爪的反作用产生的力矩能使棘爪进入啮合。棘 爪在两个力 F 和 N 的作用下,产生两个力矩 Mn 和 Mf,当 MnMf 时，棘爪进入啮 合。由 N*Lsin βF*Lcos β,又存在：F*Lcos β= N*f*Lcos β,可得到 tg β≥f=tg γ因此 得：β≥γ, 即安装脚大于摩擦角。考虑齿面的倾斜角 δ=0 ~10 °，安装角 βˊ=10 ~22 °。 8. 槽轮机构的结构形式：平面外槽轮、平面内槽轮、空间球面槽轮。 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 以外槽轮为例，主要由曹轮（主动轮）、拨销盘（转臂、拨销、锁紧弧——从动轮） 组成 9. 槽轮啮合时速度和加速度的变化特征：W= λ(cos φ- λ/1-2 λcos φ+ λ²)W0 。（W 为槽轮的角速度，W0 为槽轮的角加速度。） 10. 几种托盘升降机构的形式和特点： 1）、滑道式托盘升降机构； （1）、机构形式；圆柱凸轮机构；升程时凸轮升角；下降时凸轮升角 （2 ）、特点；结构简单；易挤坏瓶子 2 ）、压缩空气式；（1）、机构形式；上升时； 下降时； （2 ）、特点；a.不会挤坏瓶子，压缩空气伸缩性；b.下降速度慢 3 ）、综合式；上升用压缩空气，下降用凸轮机构，综合两者有点。 11. 外联传动链和内联传动链的构成； （1）、外链传动链——机械的主轴或分配轴与动力源（电机、液压、气压等）的链 接。主要有分级变速和无级变速两种结构形式； （2 ）、内链传动链——运动和功率的传递，确保执行机构的协调动作；要求严格的 速比，如车床 （主轴与丝杠），滚齿机（滚刀与工件）。 12. 机械系统的工作载荷按作用形式分为几种：（1 ）拉伸压缩载荷，弹簧类； （2 ）弯曲载荷，悬臂梁结构；（3 ）扭转载荷，传递扭矩的轴类件； 13. 工业机械手的组成部分：执行机构（执行），驱动机构（传动+驱动电机），控 制系统 （传动），机座 （控制） 14. 工业机械手的坐标形式和运动方式； 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 （1）、直角坐标形式，X 、Y 、Z 方向的移动 （2 ）、圆柱坐标形式；X 方向的