国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案 .pdf

必威体育精装版国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案 机考时间：60 分钟，满分 100 分 一、判断题（每题 分，共 分） 2 28 题目 1 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发 展 起来的一门新兴边缘技术学科。 选择一项： 对 错 题目 2 PWM 三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。 选择一项： 对 错 题目 3 PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行 其它 操作的机械装置。 选择一项： 对 错 题目 4 PWM 饨削加工中心可完成像、饨、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镇床和数控饨床的区别 之处主要在于, 它 附有刀库和自动换刀装置。 选择一项： 对 错 题目 5 PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。 选择一项： 对 错 PWMFMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。 选择一项： 对 错 题目 7 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目 8 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要 求， 从而保证其反向的传动精度。 选择一项： 对 错 题目 9 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。 选择一项： 对 错 题目 10 灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 选择一项： 对 错 题目 11 PWM 信号一般可由单片机产生 。 选择一项： 对 错 题目 12 PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入 的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间 选择一项： 对 错 题目 13 PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 对 错 题目 14 PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输 出通道 及外部设备等组成。 选择一项： 对 错 二、单项选择题（每题 分，共 分） 3 30 题目 15 机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（） 选择一项： A. 传递 B. 以上三者 C. 交换 D. 放大 题目 16 （）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（ 接 CCD ） 收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。 选择一项： A. 解析法 B. 脉冲法 C. D. 三角法 选择一项： A. 内、外双循环 B. 外循环端盖式 C. 外循环螺旋槽式 D. 外循环插管式 题目 18 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（） 选择一项： A. 模拟量一数字量相互转换接口 B. 机械一电气接口 C. 电子一电气接口 D. 电气一液气接口 题目 19 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（） 选择一项： A. 顺序控制系统 B. 工业机器人 C. 伺服系统 D. 数控机床 题目 20 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始 地重复所教动作。这种方式称为（） 选择一项： A. “遥控”方式 B. “示教再现”方式 C. 工业机“自主控制”方式 D. “可编程控制”方式 题目 21 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（） 选择一项： A. B. 作业目标 C. 控制方式 D. 驱动方式 题目 22 SCARA 机构的机器人属于一种（） 选择一项： A. 并联机器人 B. 非平而关节型工业机器人 C. 非关节型工业机器人 D. 平而关节型工业机器人 题目 23 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（） 选择一项： A. 信息系统 B. 加工系统 C. 能量系统 D.