西北工业大学—自动控制原理1-8.ppt

自动控制原理讲授：卢 京 潮作者：周 雪 琴 张 洪 才出版：西北工业大学出版社 自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理（第 1 讲）第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 自动控制原理1 — 1，2，3，4本次课程作业（1） 自动控制理论发展简史经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 调速器工作原理图 自动控制原理自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术学科 自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制  例 1 炉温控制系统 炉温控制系统方框图炉温控制系统方框图 方框图中各符号的意义 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 例 2 函数记录仪 函数记录仪方框图 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 控制系统的组成 (1) 被控对象控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件