- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种清淤作业避障方法,包括获取目标清洁区域的地图及污染状态,根据地图及污染状态确定清淤路径,清淤路径用于指示清淤装置的工作路径;响应于绕行指令,绕行指令为当前清淤路径上存在障碍物的情况下生成,控制清淤装置绕过障碍物,并根据地图生成新的清淤路径继续完成清淤作业。本发明的有益效果为能够减少清洁装置在清淤作业中与障碍物发生碰撞造成清洁装置的损坏以及通过设置两个进料口提高清淤效率的同时,还能将混于淤泥中的砂石分离直接排出,减轻打捞抬升重量,进一步减少工作人员将砂石重新投入河水中的工作量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116893679 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310792985.5
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 四川华能嘉陵江水电有限责任公司
地
文档评论(0)