产品装配过程自动化.ppt

6.4.1 自动装配线的概念和组合方式 自动装配线是在流水线的根底上渐渐发 展起来的机电一体化系统，是综合应用了机 械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术 等技术，将多台装配机组合，然后用自动输 送系统将装配机相连接而构成的。 它不仅要求各种加工装置能自动完成各 道工序及工艺过程，而且要求在装卸工件、 定位夹紧、工件在工序间的输送甚至包装都 能自动进展。 6.4.1 自动装配线的概念和组合方式 自动装配线的组合方式有刚性的和松散的两种 形式。 假设将零件或随行夹具由一个输送装置直接从 一台装配机送到另一台装配机，就是刚性组合，但