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虚拟故障注入的模块库构建与模型建模方法，所述建模方法包括以下步骤：根据物理设备实体的连接方式与特征，定义数字模块的连接接口，建立统一的连接器，实现各个模块的耦合连接；采用集中参数法将物理设备实体的物理零件抽象为集中质量块，并进行不同故障机理建模；根据物理设备实体的结构和故障状态，拖动模块库中的数字模块到编译器中进行连接，并根据物理设备实体修改数字模块的具体参数，实现数字模型的搭建；选定仿真算法和误差步长，实现数字模型的仿真验证；在增加新的物理零件时，重复上述步骤来对模块库进行更新补充，得到新的模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116894306 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310840557.5
(22)申请日 2023.07.10
(71)申请人 山东大学
地址 250061 山
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