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焊接机器人的常见故障及解决措施 随着生产自动化的大力推进和提倡，工业机器人使用的越来越多，特别是在焊接行业，采用机器人焊接有很多的好处，但是机器人仍然是机器，有很多焊接的缺陷还需要人来解决，今天就来说说那些焊接缺陷。 焊接机器人的组成 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机 器人和焊接设备两部分。 其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以 弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等 部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。有点焊、伺服、弧焊机器人。 焊接机器人存在的问题和解决措施 1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。 这时，要考虑 TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁 出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不 对，可适当调整。 3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不 够干燥，进行相应的调整就可以处理。 4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外