LBR iiwa 7 R800操作指南-中文版.pdf

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2023-10-23 发布于上海
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Robots LBR iiwa LBR iiwa 7 R800, LBR iiwa 14 R820 操作说明书发布日期: 03.05.2019 BA LBR iiwa V8 KUKA Deutschland GmbH LBR iiwa ©版权说明 2019 KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得 KUKA Deutschland GmbH 明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求 KUKA Deutschland GmbH 提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 KIM-PS5-DOC 原版文件的译文出版物: Pub BA LBR iiwa zh PB1881 书页构造: BA LBR iiwa V6.1 BS480 版本: BA LBR iiwa V8 2/92 | BA LBR iiwa V8 | 发布日期: 03.05.2019 LBR iiwa 目录 1 引言 7 1.1 工业机器人文献 7 1.2 提示的图示 7 1.3 所用概念 8 2 对象和用途 9 2.1 使用对象 9 2.2 按规定使用 9 3 产品说明 11 3.1 机器人系统概览 11 3.2 LBR iiwa 的说明 11 4 技术数据 13 4.1 技术数据，概要 13 4.2 技术数据，LBR iiwa 7 R800 13 4.2.1 基本数据，LBR iiwa 7 R800 13 4.2.2 轴数据，LBR iiwa 7 R800 14 4.2.3 负载能力， LBR iiwa 7 R800 16 4.2.4 地基数据，LBR iiwa 7 R800 17 4.3 技术数据，LBR iiwa 14 R820 19 4.3.1 基本数据，LBR iiwa 14 R820 19 4.3.2 轴数据，LBR iiwa 14 R820 20 4.3.3 负载能力， LBR iiwa 14 R820 21 4.3.4 地基数据， LBR iiwa 14 R820 23 4.4 标牌 24 4.5 停止行程和停止时间 26 4.5.1 一般注意事项 26 4.5.2 所用概念 27 4.5.3 LBR iiwa 7 R800 的停止行程和时间 29 停机 0 的