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OpenDRIVE 1.6 1.6 版 2020 年 1 月 14 日 目录  1.前言 o 1.1。OpenDRIVE 规范的可交付成果  2.简介 o 2.1。总览 o 2.2。规范性和非规范性陈述与可交付成果 o 2.3。约定  3.与其他标准的关系（初步） o 3.1。ASAM OpenDRIVE 在 ASAM 活动中的定位 o 3.2。ASAM OpenDRIVE 与 OpenCRG 和 OpenSCENARIO 的关系 o 3.3。向后兼容早期版本 o 3.4。参考其他标准  4.一般