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步进电机 型号及参数 全套 （一）：步进电机型号 ??步进电机型号的区别主要是步进电机的机座不同，步进电机的机座尺寸越大，电机的静力矩就越大，电机运行时的转矩就越大，电机能够承受的负载就越大。 步进电机型号有：NEMA6（15mm×15mm）、NEMA8（20mm×20mm）、NEMA10（25mm×25mm）、NEMA11（28mm×28mm）、NEMA14（35mm×35mm）、NEMA16（39mm×39mm）、NEMA17（42mm×42mm）、NEMA23（57mm×57mm）、NEMA24（60mm×60mm）、NEMA34（86mm×86mm）、NEMA42（106mm×106mm）等机座号的步进电机。 42步进电机是指安装机座尺寸是42mm×42mm的步进电机，又叫NEMA 17步进电机。 NEMA是美国“National Electrical Manufacturers Association（国家电气制造协会）”的缩写。尽管这个协会是一家美国协会，但是NEMA所制定的标准已经逐渐成为全世界通用的标准。 美国国家电气制造协会制定的标准中所使用的单位都是英制单位而并非国际通用的公制单位。 在1984年，美国国家电气制造协会（NEMA）根据电机尺寸制定了一系列标准。 直到今天，这套标准仍在使用。这套标准中规定了“NEMA 17” 以及“NEMA 23”等电机的标准要求。 如今NEMA17步进电机成为非常流行的步进电机。3D打印机等领域用的比较多。 然而NEMA17这个名字也制造了很多混淆。NEMA17中的17指的是电机的机座尺寸是1.7英寸（约为42毫米，因此NEMA17步进电机也常被称作42步进电机）。而这个数字17与电机的工作电压、电流、步进角度或极性没有关系。相应的，NEMA23中数字23指的是电机机座尺寸为2.3英寸，依此类推。 （二）：步进电机参数大全 绝对位置：相对于“零点”位置或“原点”位置来讲的位移值。?? 绝对位置编程：在设计过程中，利用绝对位置进行编程设计，与一般设计中采用相对位置不同，相对位置只是当前位置和上一位置之间的关联。?? 环境温度：设备周围介质的温度。?? 功率放大器：将信号（模拟量或数字量）转化为高能量电压，电流来驱动电机运行的电子设备。?? ASCII码：用于信息交换的美国标准代码。所有的指令，字母，数字都可以转化为ASCII码，与二进制数相对应，以便于设备之间信号的传输或识别。?? 轴向间隙：由于轴向力产生的位置偏移。?? 波特率：在串口通讯比如RS-232通讯过程中每秒传输二进制位的数目。?? 双极驱动（双电压驱动）：步进驱动器通过输出高低两种电压来控制步进电机运行。高电压用于使通过步进电机绕组的电流达到预先设计的值，然后经过一段时间后切换为低电压，保持当前所要求达到的电流值。?? 双极性驱动器：通过将输出到步进电机绕组上的电流进行极性转变从而改变电机磁极方向，进而改变电机旋转方向的驱动器被称为双极性驱动器。双极性驱动器通常用来驱动4，6，8线电机。对于4线和8线电机，双极性驱动器驱动效率比单极性驱动器更高，同时电机输出力矩更大。?? 无刷伺服驱动器：控制永磁式同步交流马达的伺服驱动器。?? 斩波驱动器：通过打开，关闭功率放大器来控制步进电机电流的驱动器。?? 绝缘等级B：步进电机额定最高工作温度130℃。?? 绝缘等级H：步进电机额定最高工作温度180℃。?? 闭环：采用反馈装置检测输出端信号的系统。反馈信号用于上位机校正实际输出和要求输出之间的误差。?? Cogging：描述电机在低速时转动不均匀的术语。? 换向：指对通给步进电机绕组电流或电压的换向行为。在有刷电机中，靠电刷和换向器完成换向。在无刷电机中，通过接收并分析霍尔传感器，编码器等设备返回的位置信息，改变通给电机的电流来实现。?? 控制器（步进马达）：包含直流电源，电源开关和开关控制线路的系统。?? 阻尼：信号在传输过程中能量逐渐衰减的变化率，与时间有关。?? 死区：输入信号变化而输出信号没有相应变化的范围。?? 定位力矩：不通电状态下，缓慢旋转电机轴所需的最大力矩。通常用于PM电机和HB电机。测量时，需保证电机线没有短接。?? 驱动器（PWM）：利用脉宽调制技术控制通给电机电流值的驱动器，对于需要高效率，快速反应的应用是上佳的选择。?? 驱动器（伺服）：通过闭环控制技术，利用电机位置反馈信号来保证电机位置准确或速度值精确的驱动器。?? 驱动器（步进）：通过转变数字脉冲方向信号来改变电流值从而实现电机控制的电子装置。 占空比：导通时间/关闭时间的百分比。例如，如果一个设备一直处于开启状态，那么占空比为100%。一半时间开启，一半时间关闭，占空比为50%。?? 动态制动：被动的停止永磁式电机（有刷/无刷）的技术，