双出杆静压支撑直线伺服作动器.pdfVIP

双出杆静压支撑直线伺服作动器 1　范围 本文件规定了双出杆静压支撑直线伺服作动器的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、 包装、运输等要求。 本文件适用于公称压力在31.5MPa 以下，以液压油或性能相当的其他矿物油为工作介质的双出杆 静压支撑直线伺服作动器（以下简称静压直线作动器）。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 786.1-2021 流体传动系统及元件图形符号和回路图 第1部分：图形符号 GB/T 2346 流体传动系统及元件 公称压力系列（GB/T2346-2003 ，ISO 2944 ：2000 ，MOD ） GB/T 2878 液压元件螺纹连接 油口型式和尺寸（GB/T 2878-1993 ，neq ISO 6149 ：1980） GB/T 7935-2005 液压元件 通用技术条件 GB/T 13306 标牌 GB/T 14039-2002 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号（ISO 4406 ：1999，MOD ） GB/T 15622-2005 液压缸试验方法（ISO 10100 ：2001 ，MOD ） GB/T 17446-2012 流体传动系统及元件词汇 JB/T 7858-2006 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标 GB/T 21116-2007 液压振动台 JB/T 10205-2010 液压缸 ISO 4397-2011 液力连接器和相关部件，管道的标称外径和标称软管尺寸 1 3 术语和定义与符号 3.1 术语和定义 GB/T 17446 中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 双出杆直线伺服作动器 在电液伺服系统中，将液压能转变为机械能，使机械实现往复直线运动，采用伺服阀输出位置、 速度、力等各种物理量，且活塞左右截面积相等的液压执行机构。 3.1.2 液体静压轴承 液体静压轴承是在液体静力润滑状态下工作的滑动轴承，通常是依靠外部供油系统向轴承供给 压力油，通过补偿元件输送到轴承的油腔中，形成具有足够压力的润滑油膜将轴颈浮起，由液体的 静压力支承外载荷，保证了轴颈在任何转速和预定载荷下都与轴承处于完全液体摩擦的状态。 3.1.3 双出杆静压支撑直线伺服作动器 依靠液体静压轴承，在预定的载荷范围内，使活塞杆与缸体相对运动部件表面被从外部压入其 间隙的液体完全隔开，并使活塞杆保持在缸体的中心，实现活塞杆与缸体的液体密封与导向、消除 机械摩擦的双出杆直线伺服作动器。 3.1.4 起动压力 使静压直线作动器起动的最低压力。 3.1.5 抗侧向力能力 静压直线作动器中，活塞杆处于总行程的中位时，在不影响正常使用的情况下，活塞杆前端面 可承受的垂直活塞杆轴线的外载荷能力。 3.1.6 加速度失真度 静压直线作动器加速度曲线命令与反馈的误差。 3.2 符号和单位 下列符号适用于本文件。 表 1 符号和单位 名称 符号 额定压力 P 最高使用压力 Pmax 压差 Δp 缸筒内径 D 活塞杆直径 d 有效行程 L 静压