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2023-10-21 发布于北京
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基于深度学习的骨科手术机器人智能磨锉控制方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于深度学习的骨科手术机器人智能磨锉控制方法及装置，方法包括：采集用于强化学习网络模型训练的多个参数信息，多个参数信息包括骨科手术机器人的机械臂的参数信息、髋臼参数信息以及髋臼杯参数信息；基于多个参数信息，对强化学习网络模型进行迭代训练，得到训练好的强化学习网络模型；将目标参数信息输入至训练好的强化学习网络模型中，控制骨科手术机器人的机械臂的智能运动，以实现磨锉操作。上述方法，通过训练好的深度学习网络模型，对目标参数进行处理，进而控制机械臂智能移动，以实现磨锉操作。如此，机械臂能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116898583 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310744382.8 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人北京长木谷医疗科技股份有限公司地

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