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2023-10-21 发布于北京
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具有大量程侧向力和侧向力矩的六维力传感器.pdf

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一种力传感器技术领域的具有大量程侧向力和侧向力矩的六维力传感器，包括外环、受力平台、弹性柱、铰链、应变片；外环为圆环状结构，在外环的内侧沿周向均匀分布多个弧形凹槽，弧形凹槽的数量与弹性柱的数量相同；受力平台布置在外环的中心部位；弹性柱倾斜布置，弹性柱的一端通过铰链与外环的弧形凹槽中间部位相连接，弹性柱的另一端通过铰链与受力平台相连接；在各个弹性柱的两侧壁均各布置一个应变片，应变片在弹性柱两侧对称布置。本发明具有大量程的侧向力和侧向力矩的传感器结构，可以很好解决打磨过程中弹性柱容易断裂的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116907717 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310757376.6 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人佳奕筱安（上海）机器人科技有限公

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