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一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手及控制方法.pdfVIP

一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手及控制方法.pdf

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    本发明公开了一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手，该机械手主要由一个调节抓取机构、圆皮带输送机构、齿轮齿条传送机构和辊筒输送机构所组成。通过伺服电机驱动，由膜片式联轴器连接着丝杆进行转动，通过丝杆的转动驱动曲柄滑块机构的滑块实现曲柄的摇摆运动，实现调节抓取机构的张开距离，通过小伺服电机带动圆皮带转动传输物料。通过辊筒输送机构使得物料进行后续的传输和储存。最终实现不同形状的物料的抓取、运输和储存，本发明功能强大，具有高效、高适应性等优点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116901113 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310454297.8 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212003

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