《车路协同 智能路侧决策系统 云平台功能技术要求》 编制说明.pdfVIP

《车路协同智能路侧决策系统 云平台功能技术要求》 编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 2022 年9 月20 日，中国公路学会关于《车路协同 智能路侧决策系统》系列标 准立项的通知中提出，根据《中国公路学会标准管理办法（试行）》，《车路协同 智 能路侧决策系统》5 项系列标准经与中国汽车工程学会联合评审，达到立项要求， 正式列入中国公路学会2022 标准编制计划。其中，团体标准《车路协同 智能路侧 决策系统 云平台功能技术要求》作为《车路协同 智能路侧决策系统》5 项系列标 准之一，进入立项名单，正式列入2022 标准编制计划。文件号中汽学函【2022】044 号，任务号为2022-83。本标准由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会 和中国公路学会自动驾驶工作委员会共同提出，同济大学、上海国际汽车城（集团） 有限公司、兆边（上海）科技有限公司、中国汽车工程学会、中国信息通信研究院、 甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、北京觉非科技有限公 司、长安大学、百度智行科技（上海）有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术 中心、丰田汽车技术研发（上海）有限公司、航天科工集团智能科技研究院有限公 司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、智能汽车 创新发展平台（上海）有限公司、中盟科技有限公司、东南大学、清华大学、北京 车百会新能源汽车科技发展研究院、上海智能汽车融合创新中心有限公司、天翼交 通科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、高新兴科技集团股份有限公司 等单位起草。 1.2 编制背景与目标 “十四五”以来，数字中国开启智能交通建设新篇章。伴随着数字化为交通先 行赋能的脚步，智能交通的发展得到了空前绝后的政策和经济支持。在此期间，智 能交通提出需要发展自动驾驶和车路协同，而公路智能管理是智能交通场景之首， 进行车路协同技术相关研究与标准制定显得尤为重要。党中央、国务院及相关部委 更是先后《交通强国建设纲要》、《数字交通“十四五”发展规划》、《关于推动 交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》等文件指导新一代交通管控系统的建 设和新一代国家交通控制网和智慧公路试点的建设。 1 在此背景下，中国公路学会自驾委发布《车路协同自动驾驶路线图研究报告》， 包含智能网联汽车、智能网联道路和智能支撑等系统，提出了从协同感知，到协同 决策，再到协同控制的发展路径，其中2022 年开始以协同决策为主要重点。 在诸多车路协同应用场景中，通过车路协同道路智能决策系统，一方面能够为 智能车辆制定最优路径、参考轨迹、建议车速、建议车道，提升智能车辆的服务水 平；另一方面可以利用智能车辆的信息优化传统管控设备，提升对整体交通的管理 水平，使得智能交通产生实际效益。 道路智能决策系统中云平台开发目前已有突破，但缺少相关标准的引领和规范。 因此需要以前期道路智能决策系统研究为基础，对整体道路智能决策系统进行补充 和完善，进一步推动协同决策应用标准化，加快智能交通落地应用。 1.3 主要工作过程 本标准于2022 年3 月开始标准学习；2022 年3 月到2023 年2 月份进行了标准 相关的试验工作；2023 年2 月至7 月进行了标准编写工作；2023 年7 月份至9 月份 对标准进行了申报、修改及讨论。预计2023 年11 月底之前完成标准的公布工作。 2023 年2 月9 日在线上召开了《车路协同 智能路侧决策系统 云平台功能技术 要求》的线上研讨会，会议上由同济大学对本标准的任务来源、技术内容、编制说 明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人对本标准的内容逐字逐句 地进行了积极热烈的讨论，形成了征求意见稿处理汇总表，其中大部分意见被予以 采纳和接受。 2023 年9 月15 日在线上召开了《车路协同 智能路侧决策系统 云平台功能技 术要求》的线上研讨会，会议上由同济大学对本标准的任务来源、技术内容、编制 说明等进行简要介绍，并将第一次标准更新调整内容进行解说，与会专家对本标准 的内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论形成了征求意见处理汇总处理表，其中大 部分专家意见被予以采纳和接受。如需要明确云平台功能技术要求标准需与团体标 准系统架构保持一致，注意系统的一致性与协调性。 2