《自动化仓库用机械手》 .pdfVIP

ICS 25.040.30 CCS J 28 T/CASME 中国中小商业企业协会 团体 标准 T/CASME XXX—2023 自动化仓库用机械手 Robots for automated warehouses （征求意见稿） 2023 - XX - XX 发布 2023 - XX - XX 实施 中国中小商业企业协会 发 布 T/CASME XXX—2023 自动化仓库用机械手 1 范围 本文件规定了自动化仓库用机械手（以下简称“机械手”）的结构型式及基本参数、技术要求、试 验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存 本文件适用于自动化仓库用机械手的制造和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码） GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 14039—2002 液压传动 油液固体颗粒污染等级代号 GB/T 16538 声学 声压法测定噪声源声功率级 现场比较法 JB/T 5994 装配 通用技术要求 QB/T 1588.1 轻工机械 焊接件通用技术条件 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 结构型式及基本参数 结构型式 机械手结构型式见图1，夹持座结构型式见图2，夹持座内部结构型式见图3。 1 T/CASME XXX—2023 1—安装底座；2—机械手支撑架；3—安装板；4—液压缸；5—辅助调节转轴；6—安装座； 7—调节转轴；8—限位座；9—连接臂；10—机械手；11—连接块；12—连接杆；13—伺服电机； 14—机械手夹持座；15—连接轴承；16—固定后板；17—固定夹板 图1 机械手结构型式示意图 1—固定后板；2—电机；3—机械手夹持座；4—防滑块；5—调节夹板；6—防滑垫；7—固定夹板 图2 夹持座结构示意图 2 T/CASME XXX—2023 1—固定后板；2—滚珠丝杆；3—滑块；4—滑槽；5—辅助滑行块；26—加强连接块 图3 夹持座内部结构型式示意图 基本参数 机械手的基本参数包括： a) 各臂行程（mm）； b) 额定载荷（kg）； c) 重复定位精度（mm）； d) 循环周期（s）。 5 技术要求 外观 5.1.1 外露表面应无凹凸、粗糙不平、尖锐突出物等缺陷。 5.1.2 外露零部件除有色金