《车路协同 智能路侧决策系统 数据接口规范》编制说明.pdfVIP

《车路协同智能路侧决策系统 数据接口规范》编制说 明 一、工作简况 1.1 任务来源 2022 年9 月20 日，中国公路学会关于《车路协同智能路侧决策系统》系列标 准立项的通知中提出，根据《中国公路学会标准管理办法（试行）》，《车路协同智 能路侧决策系统》5 项系列标准经与中国汽车工程学会联合评审，达到立项要求， 正式列入中国公路学会2022 标准编制计划。其中，团体标准《车路协同 智能路侧 决策系统 云平台功能技术要求》作为 《车路协同智能路侧决策系统》5 项系列标 准之一，进入立项名单，正式列入2022 标准编制计划。文件号中汽学函【2022】044 号，任务号为2022-35。本标准由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会 和中国公路学会自动驾驶工作委员会共同提出，同济大学、上海国际汽车城（集团） 有限公司、兆边（上海）科技有限公司、中国汽车工程学会、中国信息通信研究院、 甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、北京觉非科技有限公 司、长安大学、阿波罗智联（北京）科技有限公司上海分公司、上海汽车集团股份 有限公司技术中心、丰田汽车技术研发（上海）有限公司、航天科工集团智能科技 研究院有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公 司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中盟科技有限公司、东南大学、清 华大学、北京车百会新能源汽车科技发展研究院、上海智能汽车融合创新中心有限 公司、天翼交通科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、高新兴科技集团 股份有限公司等单位起草。 1.2 编制背景与目标 “十四五”规划提出了十大数字化应用场景，其中智能交通位于首位，需要发 展自动驾驶和车路协同技术。同时随着“新基建”、“交通强国”等政策的发布实 施，我国步入了智慧交通建设的快车道，兴起了建设新型基础设施的浪潮，全国各 地的车路协同、智能网联示范区和测试场建设如火如荼。相对欧美等国家的发展路 线。我国采用了车路云一体化技术路线，通过“聪明的车”、“智慧的路”协同发 展，最终达到车路协同自动驾驶的目标。目前智慧基础设施建设过程中，布设有大 1 量路侧感知和路侧通信设备，不同设备之间如何进行信息的有效沟通成为了关键基 础性工作。 车路协同和自动驾驶技术为管控系统的迭代升级和代际优化提供了新的契机。 一方面，车路协同环境下网联车辆可以提供高精度的个体数据（OD、路径、速度等）， 一定程度上克服交通需求波动带来的控制效果折减。另一方面，车联网与自动驾驶 技术的出现使得车辆个体控制成为可能，车辆的路径、车速、甚至轨迹都可以进行 主动调控，消除了传统控制无法实时调整空间资源分配的限制。因此，由传统车辆、 网联车辆、网联自动驾驶车辆所构成的新型混合交通流为交通管控系统和决策能力 的升级提出了新的要求，交通管控系统与新增的各项设备间的关系以及信息交互同 样需要系统性梳理，需要相关标准进行规范。 1.3 主要工作过程 本标准于2022 年3 月开始标准学习；2022 年3 月到2023 年2 月份进行了标准 相关的试验工作；2023 年2 月至7 月进行了标准编写工作；2023 年7 月份至9 月份 对标准进行了申报、修改及讨论。预计2023 年12 月底之前完成标准的公布工作。 2023 年2 月9 日在线上召开了《车路协同 智能路侧决策系统 数据接口规范》 的线上研讨会，会议上由同济大学对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进 行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人对本标准的内容逐字逐句地进行 了积极热烈的讨论，形成了征求意见稿处理汇总表，其中大部分意见被予以采纳和 接受。 2023 年9 月15 日在线上召开了《车路协同 智能路侧决策系统 数据接口规范》 的线上研讨会，会议上由同济大学对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进 行简要介绍，并将第一次标准更新调整内容进行解说，与会专家对本标准的内容逐 字逐句地进行了积极热烈的讨论形成了征求意见处理汇总处理表，其中大部分专家 意见被予以采纳和接受。如需明确标准名字，与团体标准保持一致，将标准名字有 《车路协同智能路侧决策系统 第3 部分：系统数据接口规范》改为《车路协同 智 能路侧决策系统 数据接口规范》。 2023 年9 月25