36、单轴机械手定位控制系统的安装与调试.pptx

下载文档

4
0
约小于1千字
约 9页
2023-10-28 发布于四川
举报
版权申诉
保障服务

36、单轴机械手定位控制系统的安装与调试.pptx

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

单轴机械手定位控制系统的安装与调试《变频及伺服应用技术（西门子）》 CONTENTS 目录任务导入01任务实施02 学习目标①掌握单轴机械手控制的硬件接线图；②能够使用运动控制指令编写机械手控制程序；③能够使用博途软件调试程序；④养成“6S管理”的职业素养。. 5. 一、任务导入机械手控制示意图? 如图所示，三相步进电机拖动机械手在丝杠上左右滑行，步进电机旋转一周需要1?000个脉冲，每旋转一周行走5.0mm。丝杠上设置3个限位开关，分别是原点开关SQ1、左限（即上限）开关SQ2和右限（即下限）开关SQ3。通过博途软件上的位存储器控制机械手使能、左右点动、绝对定位、相对定位、复位、暂停和回原点，轴的移动距离及速度通过博途软件设置，并将轴的当前位置和速度显示在PLC中。二、任务实施【训练设备和工具】CPU 1215C DC/DC/DC步进驱动器安装有博途软件的电脑西门子CPU 1215C DC/DC/DC的PLC 1台、3ND583步进驱动器1个、三相步进电机1台、安装有TIA Portal V15软件的计算机1台、网线1根、行程开关或光电开关、电阻若干、《S7-1200 可编程控制器系统手册》、通用电工工具1套。步进电机 1.硬件电路单轴机械手控制系统接线图 1.硬件电路细分设置表 2.程序设计观看视频单击此处添加副标题谢谢聆听