TCEEIA 593：2022 工业机器人耐久性测试方法.pdf

ICS 25.040 CCS J28 CEEIA 团 体 标 准 T/CEEIA 593—2022 工业机器人耐久性测试方法 Endurance test Method of industrial robot 2022-08-01 发布 2022-08-01 实施 中国电器工业协会 发布 T/CEEIA 593-2022 中国电器工业协会（CEEIA）是在平等、自愿基础上，由全国电工装备制造、科研、院校、工程成 套、销售、用户及相关企事业单位组成的全国性社会组织。按照专业分为发电设备、输变电设备、配电 设备、用电设备、基础元件和材料五个领域。现有42个分支机构，6000余家会员单位，分布在全国各地， 涵盖电器工业所有领域。中国电器工业协会始终以振兴和发展我国电器工业，代表和维护全行业共同利 益和会员合法权益为宗旨，在政府和会员之间发挥纽带和桥梁的作用。 制定中国电器工业协会团体标准，是推动行业可持续发展，满足企业需要，推进企业技术进步，也 是协会重要工作之一。中国境内的团体和个人，均可提出制、修订中国电器工业协会团体标准的建议并 参与有关工作。 中国电器工业协会团体标准按照《中国电器工业协会团体标准制定工作管理办法》进行制定、发布 和管理。标准中有关的知识产权问题，按照《中国电器工业协会团体标准知识产权管理办法》进行管理。 在标准实施过程中，如发现需要修改或完善之处，请联系中国电器工业协会标准化工作委员会秘书 处。 本标准由中国电器工业协会制定发布，其版权归中国电器工业协会所有，任何 组织和个人未经中国电器工业协会同意，不得印刷、销售。考虑到本标准 中某些条款可能涉及的专利，中国电器工业协会不负责对任何类别专利权 的鉴别。 中国电器工业协会地址：北京市丰台区南四环西路 12 区 30 号楼 邮政编码：100070 电话：010 传真 网址： T/CEEIA 593-2022 目 次 前言 II 引言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 仪器设备要求 2 5 检查与检测项目 2 5.1 一般检查项 2 5.2 噪声检查 2 5.3 整机性能检测 2 5.4 减速器油脂检测 2 6 耐久性测试 3 6.1 测试条件 3 6.2 测评目标 3 6.3 测试准备 3 6.4 测试程序与剖面 3 7 结果报告