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输送站定位控制编程与调试《变频及伺服应用技术(西门子)》
CONTENTS 目录课堂导入01程序编写02课堂小结03运行调试05
学习目标①通过PLC Open标准程序块编写输送站控制程序;②能对输送站控制程序进行调试;③培养“知行合一”的实践观。
手动控制工作方式:按下手动后退按钮,机械手右移;按下手动前进按钮,机械手左移。 自动控制工作方式:按下启动按钮,若未确定原点则机械手先进行回原点操作,原点确定后,机械手以20mm/s的速度从原点位置向前移动30mm到达供料站抓取工件,停3s;然后以25mm/s的速度继续向前移动40mm到达分拣站将工件放下,停5s;再以30mm/s的速度返回原点位置后停止运行。输送站位置控制示意图1、课堂导入
观看视频2、程序编写
(1)编写输送站定位控制程序时,将手动程序和自动程序用FC块编写,使程序整体结构清晰、易懂;(2)自动程序采用顺序功能图编写,用M点作为每一步对应的状态位,当满足置位条件时,激活对应步的状态位M点,同时复位上一步的状态位。4、课堂小结
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