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组态轴工艺对象《变频及伺服应用技术（西门子）》
CONTENTS 目录任务导入01任务实施02任务小结03
学习目标①掌握PLC控制步进电机的硬件接线图；②能够构建S7-1200 PLC的运动控制系统并能组态运动轴；③培养“知者行之始，行者知之成”的学习习惯。. 5.
2023/10/27一、任务导入 轴工艺对象的配置是硬件配置的一部分，“定位轴”（TO_PositioningAxis）用于映射控制器中的物理驱动装置。轴工艺对象是用户程序与驱动的接口，每一个轴都需要添加一个“工艺对象”。本任务通过TIA Portal中的工艺轴组态向导完成运动轴的组态。定位轴与物理驱动器的映射关系
二、任务实施【设备和工具】西门子CPU 1215C DC/DC/DC的PLC 1台、3ND583步进驱动器1个、三相步进电机1台、安装有TIA Portal V15软件的计算机1台、网线1根、行程开关或光电开关若干、《S7-1200 可编程控制器系统手册》、通用电工工具1套。S7-1200 PLC安装有博途和Startdrive软件的电脑步进驱动器步进电机
二、任务实施1．硬件电路硬件电路图
（1）硬件组态（2）组态“轴”工艺对象①添加“轴”工艺对象②组态“轴”工艺对象基本参数-常规③组态“轴”工艺对象基本参数-驱动器④组态“轴”工艺对象扩展参数-机械⑤组态轴工艺对象扩展参数-位置限制⑥组态轴工艺对象扩展参数-动态组态轴工艺对象扩展参数-回原点二、任务实施
1、在对轴工艺对象进行组态时，其原点开关、上下限开关与硬件接线图中的要一致；2、组态轴工艺对象的机械扩展参数时，电机每转的脉冲数和电机每转的负载位移一定要与实际设备一致。三、任务小结
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