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输送站位置控制的硬件电路及运动轴组态《变频及伺服应用技术（西门子）》
CONTENTS 目录任务导入01任务实施02任务总结03
学习目标①掌握V90 PTI版伺服驱动器的位置控制的接线、参数设置；②能使用V-ASSISTANT软件设置伺服驱动器的参数；③能使用博途组态运动轴工艺对象TO；③培养学生的工程意识和质量观念。
一、任务导入输送站位置控制示意图 图示为输送站位置控制示意图，伺服电机通过与电机同轴的丝杠带动机械手移动。要求具有手动控制和自动控制两种工作方式。
二、任务实施【训练工具、材料和设备】 西门子CPU 1215C DC/DC/DC的PLC1台，安装有TIA Portal V15软件和V-ASSISTANT调试软件的计算机1台、SINAMICS V90 PTI 版伺服驱动器1台、SIMOTICS S-1FL6 伺服电机1台、MOTION-CONNECT 300伺服电机的动力电缆1根、MOTION-CONNECT 300 编码器信号电缆1根、X8控制/设定值电缆1根、按钮、指示灯和行程开关若干、网线1根，通用电工工具1套、《SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助设备手册》。CPU 1215C DC/DC/DC安装有博途软件和V-ASSISTANT软件的电脑V90 PTI版伺服驱动器伺服电机
1.硬件电路输送站位置控制I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器伺服引脚（输出元件）作用I0.1SB1复位按钮Q0.236伺服脉冲信号I0.2RDY伺服准备就绪Q0.338伺服方向信号I0.3SB2手动前进Q0.45（SON）伺服使能I0.4SB3手动后退Q0.56（RESET）伺服复位I0.5SQ1丝杠原点Q0.6HL1到达供料站指示灯I0.6SQ2丝杠上限Q0.7HL2到达加工站指示灯I0.7SQ3丝杠下限???I1.0SB4停止???I1.1SB5手动回原点???I1.2SB6启动???I1.4SA手/自动切换开关???
1.硬件电路输送站位置控制接线图
2.参数设置观看视频
3.组态运动轴工艺对象TO观看视频
三、任务小结1、在对轴工艺对象进行组态时，丝杠原点、丝杆上限、丝杆下限开关要与硬件接线图中的I0.5、I0.6和I0.7一致；2、伺服驱动器的5、6、7、8引脚的功能要根据控制要求正确分配。3、伺服电机每转的脉冲数和电机每转的负载位移一定要与实际设备一致。
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