变频及伺服应用技术（西门子）13、指令源和设定值源.pptx

指令源和设定值源《变频及伺服应用技术（西门子）》 CONTENTS 目录课堂导入01指令源02设定值的处理04设定值源03课堂小结05 学习目标①掌握指令源的相关参数；②掌握设定值源的相关参数；③能根据控制要求对设定值进行处理。④学会使用手册查找指令源和设定值源参数。 1、课堂导入 通过预定义接口宏可以定义变频器用什么信号控制启动，用什么信号来控制输出速度，在预定义接口宏不能完全符合控制要求时，必须根据需要通过BICO功能来调整指令源和设定值源。只有正确设置指令源参数和设定值源参数，变频器才能实现控制要求。 2、变频器的指令源●指令源：指变频器收到控制指令的接口。在设置预定义接口宏p0015时，变频器会自动对指令源进行定义。参数号设定值说明p0840722.0将数字输入DI0（5端子）定义为启动命令2090.0将现场总线控制字1的第0位定义为启动命令p 0844722.2将数字输入DI2（7端子）定义为OFF2命令2090.1将现场总线控制字1的第1位定义为OFF2命令p 2103722.3将数字输入DI3（8端子）定义为故障复位变频器的指令源 ? 2、变频器的指令源 3、设定值源 当变频器有两个给定信号同时从不同的输入端输入时，其中必有一个为主设定值信号，另一个为附加设定值信号。主设定值和附加设定值 3、设定值源变频器的模拟量输入变频器的现场总线接口变频器内的电动电位器变频器内的固定设定值变频器的设定值源 变频器的设定值源3、设定值源在设置预定义接口宏p0015时，变频器会自动对设定值源进行定义。主设定值p1070的常用设定值源如表所示。参数号参数功能设定值说明??p1070???主设定值?1050将电动电位器作为主设定值755.0将模拟量输入AI0作为主设定值755.1将模拟量输入AI1作为主设定值1024将固定转速作为主设定值2050.1将现场总线作为主设定值 G120变频器可以对设定值进行以下处理： ● “取反” ● “禁止正/负旋转方向” ● “抑制带” ● “转速限制” ● “斜坡函数发生器” 变频器内的设定值处理4、设定值的处理 （1）取反设定值该功能通过二进制信号取反设定值符号，控制电机反转。取反设定值 （2）禁止正/负旋转方向 如需禁用旋转方向，设置p1111（禁止正转）=1，则禁用正旋转方向；设置p1110（禁止反转） = 1，则禁用负旋转方向。禁止旋转方向 （3）抑制带 如果生产机械运行在某一转速时，所引起的频率和机械的固有震荡频率一致时，会发生系统共振，共振状态的出现将破坏传动系统的正常运转，甚至将造成破坏性系统损坏。解决办法:设置抑制带，抑制带能防止电机在抑制带内持续运行，可以使其跳过共振发生的转速点。抑制带 （3）抑制带 G120变频器提供了4个抑制带，分别由p1091、p1092、p1093、p1094设置转速跳跃点，由p1101设置转速跳跃点带宽。如p1091=1220r/min，p1101=20r/min，则跳跃的范围是1200r/min～1240r/min。抑制带设置示意图 （4）转速限制 为避免电机及其驱动的负载出现过高或过低转速，需要设置最大转速p1082和最小速度p1080。 转速限制示意图 （5）斜坡函数发生器设定值通道中的斜坡函数发生器用于限制转速设定值的变化速率（加速度）。它的作用有：● 电机平滑地加速、减速，保护生产设备； ● 生产设备（如输送带）的加速距离和减速距离不受电机负载的影响。斜坡函数发生器示意图 （5）斜坡函数发生器G120变频器有两种斜坡函数发生器：简单斜坡函数发生器和扩展斜坡函数发生器。简单斜坡函数发生器限制加速度，但不限制加速度的变化（急动度）。电动机从静止状态加速到最大转速p1082所用的时间称为斜坡上升时间，又叫加速时间；斜坡下降时间是指电机从最大转速下降到零的时间，又叫减速时间。简单斜坡函数发生器 扩展斜坡函数发生器不仅限制加速度，而且还通过设定值圆整对加速度的变化（急动度）进行限制。如此一来便不会突然形成电机转矩。 5、斜坡函数发生器 除了设置p1120和p1121外，还需要设置斜坡函数发生器开始端平滑时间p1130和斜坡函数发生器结束端平滑时间p1131。扩展斜坡函数发生器 1、指令源可以通过预置变频器数字量输入的功能，或者修改现场总线的接口来实现。2、设定值源有操作面板或计算机给定、电动电位器给定、固定转速给定、现场总线给定，它们均属于数字量给定；还有模拟量输入给定。3、数字量给定时速度精度较高，且抗干扰能力强，因此优先选择数字量给定。4、电压给定和电流给定都属于模拟量给定。因为电流信号在传输过程中，抗干扰能力较强，因此优先选择电流给定。5