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一种智能型钻孔立杆一体机,包括含挖机底盘、钻机下钻/上提油缸、挖机大臂、挖机小臂、钻机驱动头、抓具、绞车、过渡架、连杆机构和开斗/收斗油缸的主机单元、挖机操作切换系统、钻孔/立杆控制系统和遥控装置;钻机驱动头通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架的伸出端;钻机下钻/上提油缸的活塞杆铰接安装于钻机驱动头的外壁支架;抓具的上部支架与连杆机构连接。利用智能型钻孔立杆一体机的施工方法,包括工作单元改造组装、控制管路连接、主机单元行走至工位进行钻机作业、抓具夹持杆体、旋转和下放立杆,冲击夯对周围土体夯实等步骤。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116950488 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202210397230.0
(22)申请日 2022.04.15
(71)申请人 李昱文
地址 443099 湖
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