panasonic工业机器人专用教材 应用操作 安全管理篇.pdf

■ ® Panasonic Panasonic工业机器人 机器人专用教材 Gm系列 应用操作・ 安全管理篇 机器人单体：TA/T B 唐山松下产业机器有限公司 — 目录 一 第1章 设定内容 1 •工具 P 4 2 .弧焊机的设定 P 5 3 .启动方式的设定P 6 4 .启动方式的输入分配 P 7 5 .启动信号的时机与连接端子P 8 6 .主程序启动方式的设定P 9 7 .用户功能图标的设定P 1 0 8 .用户功能键设定一览表 P 1 1 9 ,动作功能的动作模式重组P 1 2 1 0 .更改电焊机的焊接条件设定（ MAG） P 1 3 1 1 .起弧重试・自动解除粘丝 P 1 4 第2章 常见问题解疑 Q 1 .用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？ P 1 6 Q 2 .作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？ P 1 7 Q 3 .在程序中可否加入文字或 件名称？ P 1 8 Q 4 .可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？ P 1 9 Q 5 .在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？ P 2 0 Q 6 .可以整体复制程序吗？ P 2 1 Q 7.可以删除程序吗？ P 2 2 Q 8 .是否有防止程序被消除的设定吗？ P 2 3 Q 9 .可否保存机器人的数据？ P 2 4 Q 1 0 .可否将机器人的数据传输到其他地方？ P 2 5 Q 1 1 .可否在焊接过程中对焊接规范进行微调？ P 2 6 Q 1 2.可否在自动运行过程中对程序进行编辑？ P 2 7 Q 1 3 .可否在示教模式下确认电弧？ P 2 8 第3章 焊接开始与焊接终了程序（C 0 2 / MAG / M I G焊接） P 3 0 第4章 发生异常时的处理方法 1 . 发生E 1 0 5 0 口寺的处理方法 P 3 2 2 . 发生E 7 x x x负载错误 P 3 3 3 . 锂电池电量消耗警 报 P 3 3 4 . 停电时的处理方法 P 3 3 5 . 解除超限的方法 P 3 4 第5章 机器 安全 P 3 5 〜P 3 6 A-A-