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本发明提供了一种气吸式拾取粮食落粒的智能小车及拾取方法，包括车体、行走装置、拾取装置、识别装置、储存装置和控制器；所述行走装置设于车体底部，所述储存装置设于车体一侧，所述拾取装置与储存装置连接，所述控制器设于车体上，控制器分别与拾取装置、储存装置、识别装置和行走装置连接；所述拾取装置包括吸头、通道管和抽气泵，所述抽气泵设于储存装置上，抽气泵与通道管一端连接，吸头与通道管另一端连接；所述吸头上设有舵机，舵机与控制器连接，舵机上设有行走轮。本发明采用视觉传感器，采集周围图像信息，识别粮食落粒，先自动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116946719 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310681989.6 B60P 1/00 (2006.01)
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