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本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠。第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115142681 A
(43)申请公布日 2022.10.04
(21)申请号 202110353630.7
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 三一汽车制造有限公司
地址 410
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