《2019年山东省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程》.pdfVIP

一、赛项名称 赛项名称：工业机器人技术应用 赛项组别：高职组 专业类别：装备制造 二、竞赛目的 竞赛以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的 要求，面向我省高等职业院校的工业机器人技术等专业，引领高职院校“工业机器人技 术”职业教育的方向，加快和促进我省 “工业机器人技术”专业的工学结合人才培养模 式、专业规划的制定和完善、课程教学的改革与创新，造就目前极为紧缺的具备 “工业 机器人集成设计、编程操作、维护管理、调试维修”等能力的高素质技能型工程技术人 才，激发和调动行业企业参与校企合作和 “工业机器人技术”专业建设的积极性。 三、竞赛内容 本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，三名参赛选手协作完成工业机 器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教 编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试 等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能 工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。 参赛选手在规定时间 （连续不断的4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供 的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛内容和成绩 占比如下： （一）按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能 够组成工业机器人智能工作站系统。（15%） （二）按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形 状种类、位置、角度及缺陷的识别。（10%） （三）按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及编程调试。（25%） （四）按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底 层控制程序的编制，包括机器人、流水线、码垛机立体仓库等单元。（20%） 1 （五）对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定混流生产综合任务 （包括工件检验、分拣、装配、转运、入库等）的工作要求和技术要求。（20%） （六）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、 质量与成本控制及安全意识等职业素养。（10%） 四、竞赛方式 （一）竞赛采用团体赛方式，每队3名选手 （其中队长1名），选手报名资格和具 体参赛队数、指导教师数等按照 《山东省教育厅等4部门关于举办2019年全省职业院 校技能大赛的通知》规定。 （二）组织机构：在山东省职业院校技能大赛组委会的指导下，成立2019年山东 省职业院校技能大赛工业机器人技术应用竞赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、监 督组、仲裁组和组织保障工作组等。 （三）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签， 确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。 （四）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检 录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后 在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步骤： 1．抽签由赛场抽签裁判主持。 2．参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认。 3．赛位号不对外公布，抽签结果由赛项执委会密封后统一保管，在评分结束后开 封统计成绩。 （五）竞赛平台由山东省职业院校技能大赛执委会组织专家研究确定。 （六）以学校为单位组队报名参赛, 不跨校组队。每校限报1队。 （七）不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。 五、竞赛流程 具体的竞赛日期，由山东省职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛 项竞赛2天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手 熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛。竞赛流程如图1所示。竞赛日程表如表1所示。 2 图1 竞赛流程 表1 竞赛日程表 （具体时间以竞赛指南为准） 日期 时 间