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一种移动设备的定位误差修正方法.pdfVIP

一种移动设备的定位误差修正方法.pdf

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    本发明公开了一种移动设备的定位误差修正方法。移动设备在移动过程中，实时采集所述移动设备周围的环境数据；对环境数据中的里程计数据进行第一处理获得运动状态信息并保存；对环境数据中的激光数据进行第二处理，获取新的点云数据、修正维度和误差修正系数并保存；对环境数据中的激光数据进行第三处理移动设备的物理运动量和筛选后的激光数据；根据筛选的激光数据、误差修正系数、修正维度和移动设备的物理运动量进行误差修正。本发明方法能够自适应的融合激光和里程计数据，充分考虑了环境分布情况对传感器的影响，提高移动设备的定位精

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116952276 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310681126.9 G01C 21/16 (2006.01)

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