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本公开的实施例公开了模块化阵列机器人和物品移动方法。该模块化阵列机器人的一具体实施方式包括:电路主板组件、支撑柱组件,其中,支撑柱组件中的支撑柱包括:磁编码器、弹性联轴器、直流减速电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨组件、压力传感器、柱子本体;电路主板与磁编码器、直流减速电机和滑轨组件分别电路连接;电路主板安装在相邻两个支撑柱之间;磁编码器焊接于直流减速电机的尾轴处;弹性联轴器与直流减速电机和丝杆分别连接;丝杆与丝杆螺母连接;支撑柱包括的滑轨组件与压力传感器电路连接;柱子本体用于:固定丝杆螺母、滑轨组件和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116945164 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310681726.5
(22)申请日 2023.06.09
(71)申请人 上海期智研究院
地址 20023
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