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本发明提供了一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述床板和机械臂能够起到对颌面部的定位效果。本发明能够采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程、防止唾液误吸等，避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，使外科医生在术前对患者颌面部进行交
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116942459 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310681890.6 A61B 34/30 (2016.01)
(22)申请日 2023.06.
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