欧姆龙plc指令系统与编程.pdf

PLC WORLD 欧姆龙PLC指令系统及编程 •欧姆龙PLC指令系统及编程 PLC, WORLD 欧姆龙PLC指令系统及编程 6.1 概述 6.11 子程序和中断控制类 6.2 基本编程指令 应用指令 6.3 保持、微分指令 6.12 高速计数器应用指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.13 其他特殊应用指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.14 特殊运算指令 6.6 数据比较类应用指令 6.15 通信指令 6.7 数据转换类应用指令 6.16 典型应用举例 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令 欧姆龙PLC指令系统及编程 6.1概述 CPM1A共有： 基本指令14条，应用指令79条（有功能号）。 指令执行的典型时间是： 基本指令：LD指令的执行时间为0. 64 uso 应用指令：MOV指令：16. 3 uso PLC编程可以以梯形图形式出现，也可以用指令 形式表示，两 可以相互转化。 欧姆龙PLC指令系统及编程 助记符指令的一般格式为： 指令码 操作数1 操作数2 操作数3 或 指令码操作数 PLC WORLD 欧姆龙PLC指令系统及编程 【例1】某指令 ADD(30) #1270 *DM0101 DM0123 由指令码可知，该指令为一条BCD码加法运算指令。指令 的三个操作数分别为参加运算的加数、被加数和结果。其中加 数为立即数操作数1270。被加数为间接寻址操作数，程序在 DM0101通道中取出操作数的实际地址。运算结果为直接寻址操 作数，即把和数送至DM0123通道。 PLC WORLD 欧姆龙PLC指令系统及编程 ,小于标志LEQ5507),执行比较指令时，如果第一操作数小于 第二操作数，该位置ON。 等于标志EQQ5506),执行比较指令时两操作数相等，或执行 运算指令时运算结果等于0,该位置ON。 . 「大于标志GRQ5505),执行比较指令时，如果第一操作数大于 第二操作数，该位置ON。 , 进位标志CYQ5504),执行运算指令时，如果结果最高位向上 有进位或借位，该位置ON。 . 出错标志ERQ5503),执行指令出错时该位置ON 。典型的执行 错误