安川伺服里面有很多个全参数但是其中只有几个全参数需要调.docx

实用标准 实用标准 精彩文档 精彩文档 安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调： Pn100 Pn101Pn102 Pn103Pn401 Pn110Pn000 Pn202Pn200 Pn201 Pn203 Pn50A Pn202 其中 Pn100 Pn101 Pn102 受到 Fn001 刚性的控制，一般情况下刚性调到 5 那么增益，位置增益，积分时间就自动调 好了 将Pn110 调到 0 运动机器那么 Fn007 里面就会出现机器的惯量把惯量放到 Pn103 里就可以了 Pn200=n.0004 Pn201=2500 Pn202=32768 Pn203=2500 Pn50A=n,8100 Fn001 为机械刚性 Pn100 为增益 Pn101 为积分时间Pn102 为位置增益 Pn401 为扭矩滤波器时间 当 Fn001 动 了之后 Pn100 Pn101 Pn102 就会一起动 Pn110 为自动调谐，调谐的是 Pn103 积分比，驱动器会将积分比储存到 Fn007 中 Pn200 为指令脉冲形态Pn201 为PG 分频比设定 Pn202 为电子齿轮比分子 Pn203 为电子齿轮比分母 Pn50A 为输入信号选择1 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参 数 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为: “1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1” 正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) Pn202 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比 ×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保 0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程, 则以上计算公式中,分母还应乘以 2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000( 设定值) 配 KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的 27 和 28 脚用作控制刹车用的 24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设 定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时 间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即 500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） 安川伺服驱动器的伺服增益调整 根据上表设置好 安川伺服 驱动器参数后, 开始调整伺服性能，步骤如下 确认或修改 Pn110 参数值为 n.XXX0（X 表示不需改变）。 开关一次驱动器电源。 控制器手动方式用中低速运行机床工作台。 调整机械刚性值（修改 F001 中的数值）（方法同密码设定方法） 注：F001 机械刚性值的数值范围为“ 1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”） 安川驱动器功能参数 发布: 2009-07-23 20:25:19 | 阅读: 次 [收藏] [打印] 辅助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据Fn001 设定在线自动调谐时的刚性Fn002 微动（JOD）模式运行Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数（请勿变更） Fn005 对用户参数设定值进行初始化Fn006 清除警报追踪备份数据 Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到 EEPROM Fn