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PLC的基于月饼切割放蛋系统设计
摘 要
目前月饼自动生产线已初步完成,然而其中某些步骤还需要人工完成,例如放入蛋黄的过程,传统的人工劳作因为需要快速性因此精确度不高,所以需要以器械进行加工。本设计主要是以机械手臂与传感器作为基础的研究对象,通过各个软件和硬件的相互结合使用,实现月饼切割。经过分析研究,选择三菱PLC-FX2N作为控制系统,实现对机械手臂的控制,提高生产率;以气压作为驱动方式来控制机械手臂的动作,减少环境污染;结合传感器技术对手臂的移动停止进行控制。
关键词 PLC;机械手臂;传感器
DESIGN OF MOOMCAKE CUTTI
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