2021年机器人科技知识竞赛题及参考答案 .pdfVIP

机器人科技知识竞赛题及参照答案 一.选取题: 1 中华人民共和国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup 仿真足球队。(C ) A 1996 B 1991 C1998 D 2、中华人民共和国在机器人足球国际赛场上金牌零突破是在哪一年。 (D) A 1995 B 1996 C 1998 D 1999 3、国内首届机器人足球比赛是在那里举办。(A) A 哈尔滨 B 北京 C 上海 D 广州 4 、国内最早机器人是在什么时候？ (D) A 唐朝 B 清朝后期 C 解放后 D 西周时期 5、RoboCup 是什么意思？ (B) A 机器人足球表演赛 B 机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛 6、1999 年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。(B) A 、 SIBO B. AIBO C、 ASIBO D 、 QRI0 7 、机器人三原则是由谁提出。 (D) A 森政弘 B 约瑟夫?英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫 8、世界上第一台机器人Un i ma t e 诞生于那年？ (C) A 1955 B 1987 C 1962 D 1963 9、 机器人语言是由 (A )表达O和’1构成字串机器码。 A 二进制 B 十进制 C 八进制 D 十六进制 10、 机器人英文单词是 (C) A 、botre B 、 boret C 、 robot D 、 rebot 11、 国际上最具影响和两大世界杯机器人足球赛是什么。(B) AFsker B RobotCup C FIFA D FLL 12、 下面哪几部电影是与机器人关于。(C) A 《终结者》B 《变形金刚》C 《功夫熊猫》D 《星球大战》 13、 机器人能力评价原则不涉及：(C) A 智能 B 机能 C 动能 D 物理能 14、 下列那种机器人不是军用机器人。(C) A “红隼”无人机B 美国“大狗”机器人 C 索尼公司 AIB0 机器狗 D “土拨鼠” 15、 人们实现对机器人控制不涉及什么？ (D) A 输入 B 输出 C 程序 D 反映 16. FMC 是(D )简称。 A. 加工中心 B. 计算机控制系统 C. 永磁式伺服系统 D. 柔性制造单元。 17. 由数控机床和其他口动化工艺设备构成(B ),可以按照任意顺序加工一组不同 工序与 不同节拍工件，并能适时地口由调度和管理。 A. 刚性制造系统 B. 柔性制造系统 C. 弹性制造系统 D. 挠性制造系统 18、 工业机器人额定负载是指在规定范畴内 (A )所能承受最大负载容许值 A. 手腕机械接口处 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 机座 19、工业机器人运动口由度数，普通（C ） A. 不大于 2 个 B.不大于 3 个 C.不大于 6 个 D.不不大于 6 个 解析：手腕普通有 2 〜3 个回转口由度 20、 步行机器人行走机构多为（C ） A. 滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 21、 工业机器人额定负载是指在规定范畴内（A ）所能承受最大负载容许值 A. 手腕机械接口处 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 机座 22、 工业机器人运动自由度数，普通（C ） A. 不大于 2 个 B. 不大于 3 个 C. 不大于 6 个 D. 不不大于 6 个 解析：手腕普通有 2 〜3 个回转口由度 23、步行机器人行走机构多为（C ） A. 滚轮 B. 履带 C. 连杆机构 D. 齿轮机构 25、 、机器人是口动化时代宠儿，综合了（AB ）等学科成果而诞生。 A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 D. 口动控制技术 26、 工业机器人由（BCD ）构成 A. 伺服装置 B. 控制装置 C. 驱动装置 D. 操作机 E. 传感机 27、 （A ）年，捷克剧作家Capek 在她《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了 机器人 Robot 这个词° A. 1920 B. 1959 C. 1930 28、 真正使机器人成为现实是 (B )世纪工业机器人浮现后來。 A. 19 B. 20 C. 21 29、 机器人作为人类新型生产工具，具备特定功能，而在科幻影片、课本中看到机器人 无所不能。 (B) A.错误 B.对的 C.前半句对的，后半句错误 30、 (A )年，电子学家徳沃尔获得了一项可编程序机