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4-6 周 编写所做硬件部分相关的软件,进行软件调试。
7-8 周 根据课题的要求,查阅文献,编写出两轮直立小车的软件程序
9-10 周 撰写论文
11-13 周 毕业答辩
参考文献
(1) 秦刚,陈忠孝,陈超波.计算机控制技术 (J).电子信息工程,2012 (2):
9-15
(2) 楼顺天,周佳社.微机原理与接口技术(J).2011,15 (13):107-160 .
(3) 梁文宇,周惠兴,曹荣敏. 双轮载人自平衡控制系统研究综述(J).
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