自动化立体仓库堆垛机设计.docVIP

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2023-10-31 发布于重庆
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自动化立体仓库堆垛机设计.doc

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自动化立体仓库堆垛机设计文档目录第 1 章绪论................................. 1 第 1.1 节研究的背景与内容 .................................. 1 概述 ................................................ 1 有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 ...................... 2 有轨巷道堆垛机的类型 ................................ 3 巷道堆垛机的特点 .................................... 5 第 1.2 节设计的目的和意义 .................................. 6 第 1.3 节设计的内容及要求 .................................. 6 第 1.4 节设计参数 .......................................... 7 第 2 章总体设计方案的确定 ..................... 8 第 2.1 节堆垛机三维运动速度的确定 .......................... 9 第 2.2 节堆垛机各个部分的方案选择 .......................... 9 堆垛机起升机构传动方式的选择 ........................ 9 堆垛机行走机构传动方式的选择 ....................... 10 堆垛机机架的设计思路 ............................... 11 2.2.4 堆垛机货叉的设计思路 ............................... 11 堆垛机安全方案的确定 ............................... 14 2.2.6 堆垛机电控部分的设计 ............................... 14 第 2.3 节堆垛机的技术参数 ................................. 15 第 2.4 节堆垛机的技术要求 ................................. 16 第 3 章堆垛机起升机构的设计 .................. 22 第 3.1 节起升机构的总体选型 ............................... 22 第 3.2 节卷筒的设计 ....................................... 26 卷筒部件计算 ....................................... 26 齿轮连接盘的计算 ................................... 31 第 4 章堆垛机行走机构和机架的选型设计 .......... 35 自动化立体仓库堆垛机设计全文共1页，当前为第1页。第 4.1 节堆垛机行走机构的选型设计 ......................... 35 自动化立体仓库堆垛机设计全文共1页，当前为第1页。文档第 4.2 节堆垛机机架的选型设计 ............................. 38 第 5 章堆垛机货叉的设计 ...................... 39 第 5.1 节货叉传动装置的总体选型 ........................... 39 第 5.2 节货叉传动齿轮、齿条的计算 ......................... 39 第 5.3 节货叉传动链轮、链条的设计计算 ..................... 43 第 5.4 节制动器的制动容量的设计 ........................... 45 第 6 章堆垛机安全装置 ....................... 47 第 6.1 节防撞保护装置 ..................................... 48 第 6.2 节钢丝绳断绳保护装置 ............................... 48 第 7 章堆垛机电控部分设计 .................... 49 第 7.1 节电器控制系统 ..................................... 50 可编程控制器的结构及各部分的作用 ................... 50 可编程控制器的工作原理 .......