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本发明公开了一种室外排水管自动对接机器人,包括:支撑控制件;管道插入件,其包括插入固定支撑架、插入移动传动件和插入管道擒获件,插入固定支撑架设置在支撑控制件上;拼接密封件,其包括密封固定支撑架、密封移动传动件和密封加热件,密封固定支撑架设置在支撑控制件上,密封移动传动件在密封固定支撑架上竖向和纵向移动,密封加热件在密封移动传动件上扣在拼接口处加热;管道承插件,其包括承插移动座和承插管道擒获件,承插移动座设置在密封固定支撑架上,承插管道擒获件在承插移动座上抓持第二排水管。本发明自动化程度高、室外排
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114992384 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210577768.X
(22)申请日 2022.05.25
(71)申请人 江苏海泰工程科技有限公司
地址 2
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