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2023-11-01 发布于四川
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车辆变道仿真方法、装置、设备、存储介质及程序产品.pdf

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本申请实施例公开了一种车辆变道仿真方法、装置、设备、存储介质及程序产品，本申请实施例可以构建包含仿真车道和仿真车辆的仿真驾驶场景，确定待变道仿真车辆，以及获取待变道仿真车辆在当前仿真车道上行驶的第一行驶速度，待变道仿真车辆与当前仿真车道上仿真前车之间的第一纵向距离；获取与当前仿真车道相邻的目标仿真车道上待超越仿真车辆的第二行驶速度，以及待超越仿真车辆与待变道仿真车辆之间的第二纵向距离；若第一行驶速度与第二行驶速度之间的速度差大于预设阈值，第二纵向距离大于零，且第一纵向距离满足变道距离条件，则控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116976084 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310748527.1 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址

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