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本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种融合先验结构知识的部件目标识别方法,包括:采集车间内复杂器械上各区域的巡检图像,基于每张巡检图像的采集位置,利用位置约束映射确定预采集的一张标准图像,获取由该标准图像得到的对应区域的多通道先验语义图像;采用预构建的多通道语义图像输入分支,将已训练的巡检图像特征提取网络对每张巡检图像所生成的最后两层高语义性特征图像和该张巡检图像对应的多通道先验语义图像进行融合,实现先验结构知识对巡检图像特征的增强;其中,多通道语义图像输入分支是通过结合Resnet的Bot
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977836 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310558369.3 G07C 1/20 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.1
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