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本发明涉及一种分离式耦合腔激光系统的定位和异常检测方法，分离式耦合腔激光系统包括一个发射端和多个接收端，方法包括以下步骤：S1、控制泵浦源发射激光；S2、设置泵浦源发射低功率，获取所有接收端的ID信息；S3、进行握手；S4、设置泵浦源发射高功率激光，对激光进行分束；S5、基于ToF测定模块计算发射端和接收端之间的距离；S6、根据AOA测定模块确定实际的接收端对应的到达角α2；S7、根据S5测得的距离和到达角α2，对接收端进行定位，同时检测发射端和接收端相对静止时传输通道中的异常状态。与现有技术相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116973882 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310787348.9 G01S 17/894 (2020.01)
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