清华大学电机原理及拖动(彭鸿才版)课件.pptx

茂名学院自动化系叶伟电机原理及拖动 本课程的性质、任务及学习方法专业基础课使用的角度来研究电机基础理论的学习工程实际综合应用电机原理及拖动 目 录v第一章 直流电机原理v第二章 电力拖动系统的动力学基础v第三章 直流电动机的电力拖动v第四章 变压器v第五章 三相异步电动机原理v第六章 三相异步电动机的电力拖动v第七章 同步电动机v第八章 控制电机v第九章 电力拖动系统中电动机的选择电机原理及拖动 1.1 直流电机的用途、结构及工作原理主磁极总是偶数,且N极和S极相间出现.极掌对激磁绕组起支撑作用,且使磁通在气隙中有较好的分布波形.电机原理及拖动 作用是为了消除在运行过程中换向器产生的火花.其作用一方面是作为各磁极间的磁路,故又称为磁轭,另一方面机座作为电机的机械支架,主磁极和换向极就固定在磁轭上.电刷的作用是使电枢绕组和外电路接通,同时通过换向器进行电流的换向.电机原理及拖动 电枢铁心一方面作为电机磁路的一部分,另一方面便于将电枢绕组安装在电枢铁心的槽内,起着固定电枢绕组的作用.电枢绕组是电机产生感应电势和电磁转矩以实现机电能量转换的重要部件电机原理及拖动 其作用是使电枢绕组的绕组元件中的电流 进行方向的交换,起着电流换向作用.气隙是电机的重要组成部分,它的大小和形状对电机 性能有很大的影响电机原理及拖动 abba电机原理及拖动 综上所述:线圈中的交变电势已变成刷间直流电压电机原理及拖动 电机原理及拖动 1.2 直流电机的空载磁场电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 1.3 直流电机的电枢绕组电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 NS11N2S216 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14__15++电机原理及拖动 1 3 4 5 7 8 9 0 1 2 3 4 15 16 1电机原理及拖动 ⌒⌒ ⌒⌒ ⌒⌒⌒⌒⌒⌒ ⌒⌒ ⌒⌒_A2⌒⌒⌒⌒⌒⌒ ⌒⌒ ⌒⌒⌒⌒⌒⌒ ⌒⌒ ⌒⌒电机原理及拖动 1.4 直流电机的电枢反应⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙⊙⊙⊕⊙SN⊕⊕⊕⊕ ⊕⊕⊕⊕电机原理及拖动 ⊕⊙电机原理及拖动 ⊕ ⊕⊕⊙⊙电机原理及拖动 ⊙ ⊙Fad⊙Fa⊙⊙⊕⊙⊕Faq⊕ ⊕⊕⊕⊕⊕电机原理及拖动 1.5 直流电机的电枢电动势与电磁转矩电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 1.6 直流发电机GGIGG电机原理及拖动 U =Ea – IaRaT =T + T10T⊕⊙电机原理及拖动 P =P + p01MP =p + p +pmFes0P =TΩ =C ФIa Ω =TM=电机原理及拖动 电机原理及拖动 c电机原理及拖动 aa U电机原理及拖动 电机原理及拖动 i电机原理及拖动 1.7 直流电动机⊙ei⊙Ea功电功出电机原理及拖动 后针⊙ e⊕UaIi Ea电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 n=电机原理及拖动 电机原理及拖动 得电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 图2电机原理及拖动 第八节 直流电机换向简介1 2 31 22电机原理及拖动 1212电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 第二章 电力拖动系统的动力学基础第一节典型生产机械化的运动形式及转矩电源控制设备电动机传动机构工作机构电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 第二节 电力拖动系统和运动方程式生产机电动机 JR械TJm电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 TT电机原理及拖动 第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算GGDT电机原理及拖动 电机原理及拖动 体部电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 电机原理及拖动 m等效负载电机原理及拖动 第四节 负载的机械特性电机原理及拖动 m电机原理及拖动 第三章 直流电动机的电力拖动第一节 他励直流电动机的机械特性n =f( T )= n - βT0电机原理及拖动 TI =a(电机原理及拖动 电机原理及拖动 T T电机原理及拖动 当人为改变参数U、Ф、电枢外串电阻Rc时的机械特性rrrM电机原理及拖动 RΣ为电枢回路总电阻特点：IaG U M特点电机原理及拖动 Ra为电枢内阻电机原理及拖动 电机原理及拖动 T电机原理及拖动L a -n a T电机原理及拖动 充分必要条件是电机原理及拖动 第二节 他励直流电动机的起动和反转电机原理及拖动 1、降压起动， 2、串电阻起动调压电源M电机原理及拖动 rrrMM电机原理及拖动 各级起动电阻的计算,应以在起动过程中最大起动电流I 及切换电流I 不变为原则.12常取I1=1.5----2INI =1.1----1.2I2N电机原理及拖动 mRR =stmλa1.起动电阻级数m尚未确定Rstm及λRstm=UN/I1 ,λ=I1 2/I