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内燃机曲柄连杆机构的往复质量和旋转质量在内燃机高速旋转时会产生很大的往复惯性力和旋转离心力。这些惯性力必须通过发动机的总体布置、在曲轴飞轮系上加适当的平衡块或设置专门的平衡轴等方法加以平衡，以减少发动机的振动 。 4.1.3 内燃机质量平衡 不平衡力源： 往复惯性力 旋转离心力 倾覆力矩（输出转矩的反作用力，无法平衡。多缸机转矩波动小，倾覆力矩的激振减弱。） √离心力的合力及合力矩的平衡 一阶往复惯性力的合力及合力矩的平衡 二阶往复惯性力的合力及合力矩的平衡 曲轴平衡块的设计——离心力的平衡 1、单缸机的平衡块设计 合力矩为零。 合力为零 合力矩需平衡 2、二缸机的平衡块设计 完全平衡 整体平衡 完全平衡同单缸机。 整体平衡： 3、三缸机的平衡块设计 4、四缸机的平衡块设计 * * * * * * * * 4.1 内燃机动力学 曲柄连杆机构运动学 曲柄连杆机构受力分析 内燃机质量平衡 Kinematics Analysis of Engine 主要学习内容: 4.1.1 曲柄连杆机构运动学 1.曲柄连杆机构：活塞、连杆、曲轴 2.机构运动： 活塞——直线运动 连杆——平面摆动 曲拐——旋转运动 3、运动规律 定义： 曲拐角速度 活塞位移 活塞位移简化 活塞运动速度和加速度 活塞运动的位移、速度和加速度由两项组成，即由两个简谐运动合成。 4.1.2 曲柄连杆机构受力分析 一、气体作用力 二、惯性力 三、零件的受力分析 1、气体作用力 一、气体作用力 pg p′ 2、缸内压力 二、惯性力 曲柄连杆机构的运动及质量换算 往复惯性力 旋转惯性力 1.曲柄连杆机构的运动 曲柄连杆机构的所有运动零件可分为三组： （1）沿气缸轴线作直线往复运动 （2）均匀转动的曲拐 （3）平面运动的连杆组 2. 连杆的质量换算 二质量系统 三质量系统 二质量系统 等效原则： 质量相等 质心重合 转动惯量相等 3.往复质量和往复惯性力 （1）往复运动质量 （2）往复惯性力 a 4. 旋转质量与惯性力 （1）旋转质量 （2）离心力 1、活塞受力 气体作用力 ＋往复惯性力 三、受力分析 2、连杆小头受力分析 侧推力： 连杆力： 3、曲柄销受力分析 切向力 ： 法向力： t 4、发动机的转矩 t 5、倾覆力矩 图4-6 惯性力引起的力和力矩 a)对活塞、连杆、曲轴及其轴承的作用　　b)对机体、气缸盖的作用 运转的平稳性 发火间隔角：720/4=180 发火顺序：1-3-4-2 当前1缸作功 发火间隔角：720/6=120 发火顺序为1-5-3-6-2-4 * * * * * * * *